据推广智能报道，市场上绝大多数执行器的力控制方法分为电流环力控制和传感器闭环力控制两种。电流环力控制易于实现，缺点是运动速度慢，难以满足高精度要求的场景需求；传感器闭环力控制的相对精度有所提高，但速度仍然较慢。传感器闭环力控制方法难以处理冲击，最直接的性能是在处理高节拍要求的场景时，很容易出现"过冲"。例如，在高频高速运动中，当执行器触摸工件时，由于势能叠加，推压力超过设定值。易碎、高精度、高成本的易损产品将直接损坏工件。无过冲，采用高精度应用场景"软着陆"考虑到高速和高精度的需求，即分段力控制。执行器通过位置运动模式快速接近工件，快速切换到力控模式，并逐渐增加输出，直到达到预设值。位置模式+力控模式+力稳定时间，加起来所用的时间是执行器单次执行的效率。增广智能SoftForce®2.0精密力控HF系列全新升级据悉，增广智能独家研发SoftForce?2.0高精度力量控制系统可以提供更好的解决方案，解决输出与速度的矛盾，确保高频高速运动"无过冲"。基于模型预测控制算法算法的高速力传感器，SoftForce?2.0精密力控执行器可以自动识别执行器的位置和与工件的接触状态，使执行器作为自动化设备的终端，具有触觉感知、控制和执行的智能。相同的距离，“SoftForce ?2.0精密力控"软着陆速度范围增加，容差更大，甚至可以实现全力控制，直接提高生产节奏，大大降低试错验证成本。SoftForce?2.0高精度力控制系统的大行程、大负荷的精密力控滑台和推杆，可以在高负荷下产生微小准确的力，也可以兼顾大功率。输出范围更大，即力动态范围更广。SoftForce?2.0精密力控型执行器，它不仅可以单轴使用，而且可以为多轴组装方案提供更多的可能性。例如，最新推出的增广智能"RM二维同步精密控制平台控制系统”，使用两个RM由增强精密力控电动推杆组成，可替代"六轴传感器+机器人"用于手机内框精密打磨去毛刺的力控方案。RM增加智能电缸增广智能SoftForce®2.0精密力控HF系列全新升级