_2020年6月，waymo宣布将成为沃尔沃汽车集团及其战略投资品牌– - -Polar star和LinkedIn是L4级自动驾驶技术在世界上的独家合作伙伴，他们表示将把waymo driver技术带到一个新的纯有轨电车平台上，专门用于旅行，以创建包括在线叫车服务在内的应用场景和商业模式
从此，这家L4级自动驾驶先锋公司，与中国汽车品牌联系起来似乎并不容易，与吉利控股集团有着密切的联系吉利浩瀚架构有多灵活？Waymo的新车队作了示范
一年半后， **2021 12月29日，吉利控股集团宣布与waymo达成合作，为krypton的waymo one无人驾驶车队提供独家车辆， **该车基于氪星智能移动旅行平台– - -巨大的-M（海-M）架构由cevt
与传统的“改装现有量产车”的自驾车队不同，氪星此次为waymo提供的独家车型是专为无人驾驶应用场景打造的旅行社产品， **设计理念也从“以司机为中心”转变为“以乘客为中心”。 **
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例如，该车取消了B柱，采用了分体式车门设计。地板离地370mm，方便乘客上下车；同时，A柱区域设计为一条直线，以便乘客在进出车辆时不容易受到A柱倾角的影响。和2700mm-3300mm的宽轴距使该车型具有高度的可扩展性
与传统的汽车设计不同，该独家车型将空调箱从副驾驶位置移动到发动机舱，以最大限度地扩大座舱空间，使其能够支持各种座椅布局，无论有无驾驶控制机构， **否 只能支持2个座椅-在无人驾驶的情况下，7座布局也可以做成一个匹配的座椅。 **
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同时， **该车内置无人驾驶软件接口，可连接L2-L4级及以上智能驱动系统，实现有线自动切换， **可适应不同的无人驾驶解决方案，并具有与其他品牌合作、共同开发的开放性
这款由氪星和waymo联合开发的无人驾驶专属车计划在未来几年在美国市场投入商业运营
**吉利之所以能够以全新的理念按需设计自己的车型，正是因为其庞大- M架构。 **此前，基于庞大的架构，鸡都汽车只花了207天就进入了simucar
的智能驾驶和智能驾驶舱开发阶段；在阶段，我们看不到鸡都汽车产品的时候，不妨从waymo
的专车中看到这种架构极其灵活的重构能力及其背后的原因 **全面定制的关键是“广度”-M“ **
据吉利集团官方介绍，“浩瀚的海洋结构是一个引发一系列创造的创造”，而浩瀚的海洋-M建筑是无人驾驶时代大型建筑的最新发展。其中：， **浩瀚-M of M代表模块化移动架构。 **
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（SAE vast架构） 巨大的-M基于原型架构，通过硬件层+系统层+生态层的整合将创造可持续发展的无人驾驶汽车。它可以通过不仅依赖原型体系结构来覆盖-
1800对于E类车辆-3300mm轴距在应用范围内很高，这就需要本地的电动平台和灵活的扩展能力来支持L4级自动驾驶
在这方面，传统的燃油车平台几乎不可能做到这一点，在油改电过程中也暴露出了相关问题。受大量复杂机械传动结构的制约，传统燃料车平台的扩展和布局调整能力非常有限。蓄电池和电机只能安装在发动机、变速箱和油箱取消后留下的空间内，因此车辆结构调整困难
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（MQB平台）𞓜 换言之，传统平台一经推出就基本定型。 **传统汽车企业推出的燃油平台虽然也被称为模块化，但实际上只是大框架下各级细分平台的集合。 **例如，大众的MQB模块化平台实际上细分为MQB-A0（前驱动A00平台），MQB-A1（前驱动A0平台），MQB-A2（前驱动a级车辆平台），MQB-B（前驱动B级车辆平台）等
相比之下，本机电动平台可以真正灵活和可调。 **一是电机电控紧凑，调速范围宽， **它可以消除复杂的多齿轮传动机构，用一个前进档覆盖整个速度范围，并与电机电子控制进行多合一小型集成，并直接将其放置在轴之间。因此，取消了这些组件之间复杂的传输和传统机制，使其更容易加长或加宽
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第二，吉利在发布广域架构时表示，该架构符合未来全自动驾驶的能力。 **这表示兼容的远程控制– - - 让自动驾驶系统直接控制车辆的关键技术。 **冀都汽车声称，它可以快速完成L4要求的底盘改造，因为广域架构已经具备了所有的技术基础
通过线控技术，而不仅仅是广域- M生产直接适应waymo自动驾驶系统的车辆。它还可以用基于线控制的电信号和电子控制机构取代传统机械连接装置的硬连接。设备端与操作端解耦，实现底盘与车身完全独立
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**这意味着车辆的装载空间完全保留给合作伙伴，设计完全免费，可根据他们的需要进行。 **特别是对于waymo想要制造的robotaxi这样的车型，驾驶室内不需要驾驶设备。座椅和娱乐系统可以灵活安排，甚至可以通过统一的底盘为每个定位的robotaxi设计不同的装饰
对于吉利来说，它还可以通过巨大的-M为不同的合作伙伴提供足够不同的车型，以充分满足彼此的需求，而不是让合作伙伴适应自己
相比之下，早期的自动驾驶公司几乎只有选项，因为Lincoln MKZ支持三项关键技术：线控油门、线控转向和线控制动
此外，面对robotaxi的长期和远程运营需求-M architecture新的“电力驱动、电力管理和电力生态”三大电力功能也可以发挥更大的价值： **电池在200000公里内无衰减，使用寿命长200万公里。它适用于NEDC续航能力超过700公里的110kwh无模块CTP电池组。 **
**氪的全球布局 **
虽然许多中国汽车公司正在与国内自动驾驶公司合作，但一些品牌也瞄准了海外顶级自动驾驶。例如，在velai和Mobileye的合作中，基于velai es8的robotaxi将在德国慕尼黑的公共道路上运营，moovitav 作为服务品牌
吉利浩瀚架构有多灵活？Waymo的新车队作了示范 然而，无论双方的份量有多大，这种合作都有一个共同的问题， **robotaxi的核心完全由自主驾驶公司塑造。作为合作伙伴，汽车公司很难获得存在感， **甚至可以将其视为购买的车辆。目前，即使是最知名的waymo所采用的模型也是相同的。克莱斯勒djelon和捷豹I- 佩斯没有制造任何麻烦
然而，吉利和waymo之间的合作相当于对所有汽车公司的示范。 **Waymo提供自动驾驶技术，吉利提供高度定制的独家车辆。这种合作是前所未有的。 **
更重要的是，广阔-M不仅适用于waymo，也适用于任何自动驾驶公司或任何想要制造L4自动驾驶汽车的企业。无论它在哪一边，它都能穿越浩瀚- M的独家定制获得了更大的好处
目前，吉利与waymo的合作仍在进行中。但可以提前确定的一件事是，如果这辆车能够在美国商业化，无疑将为氪星进入海外市场提供良好的铺垫和品牌宣传。